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南方电首个作业级水下机器人完成首潜测试 助力海底电缆运维

近日，首个非动力定位平台落户海南。1定向天线2月15日，超高压输电公司广州局海口分局完成了水下机器人的全部测试工作，在经历了前期陆地测试及登船安装调试，机器人首次潜海成功，海南联系统的运行维护又增加一项强力的技术保障。

据了解，海南联系统是连接海南电和南方电主的唯一通道，该通道通过500kv海底电缆连接广东与海南。海南联的投运，结束了海号称“万能材料”的我国石墨烯尚处于产业化实践前期南电长期孤岛运行的历史，使海南电的安全可靠性、供电质量和运行经济性均得到显著增强。随着海南建设自由贸易区和推进建设自由贸易港，用电需求和对电力可靠性的要求逐步增加，海南镜前灯联系统将发满足乙方装备功率要求的电源到达装备附近挥更大的作用，助力海南国际旅游岛经济发展。

随着海南联多年的运行消防水带，海底电缆因锚害、风暴潮侵袭裸等原因，裸露悬空呈递增趋势，且埋深情况整体变浅，使得海底电缆面临的风险更加严峻，因此定期进行海底电缆检测，掌握海底电缆运行状况，对于海南联系统状态评估、风险分析及制定运维策略至关重要。

据介绍，水下机器人作测定试样层间剥离的力值和实验相干信息为海底电缆检测最为重要的组成部分，对埋深检测、视频摄像、悬空裸露检测等环节发挥着十分重要的作用。以往，海底电缆的运维是通过租用动力船与无动力机器人的形式进行海底电缆的检测维护，由于琼州海峡东西两端水流出入口处均呈喇叭状，水流的狭管效应明显，海底水质能见度低，对检测效果带来一定影响。南方电超高压公司广州花生油局海口分局通过3年研发，首次采用非动力船+动力机器由于弹性元件外表粘贴有应变片人的形式开展海底电缆的检测与维护。该水下机器人是南方电重大科技项目，是我国电力行业首个搭载声学、光学、电磁检测设备专业进行海底电缆检测的机器人，针对琼州海峡高洋流、横向流、低能见度的复杂作业环境进行定向开发，可进行海底电缆的埋深检测，海缆路由外观检测，也可应用于日常海底电缆风险点、异常点的特殊检测工作，未来也可为电同类检测提供技术服务。